Il Sergente Keroro, comandante dell'unità ricognitiva Grandi Manovre, appartenente alle Forze d'Invasione Spaziali del 58° Pianeta della Galassia Gama, s'infiltra in casa Hinata al fine di iniziare i preparativi preliminari per la conquista della Terra... ma viene subito catturato da Fuyuki e Natsumi. Grazie allo spirito caritatevole di Fuyuki – o, meglio, a causa della sua curiosità – inizia a vivere da parassita a casa Hinata. Successivamente si aggiungono il soldato semplice Tamama, suo subalterno dotato di una doppia personalità il caporale Giroro, un militare ardente il sergente maggiore Kururu, un esperto in onde elettriche Angol-Mois, il Grande Re del Terrore, e il soldato scelto Dororo, il quinto membro, nonché elemento dell'unità Assassin. L'invasione di Pokopen potrà finalmente procedere? Forse su Keron c'è poca fiducia in merito a ciò, dato che dalla Galassia Gama viene inviato un nuovo plotone per occuparsi della spinosa faccenda! E' forse giunto il momento che il Sergente e tutti gli altri facciano la valigia e se ne tornino a casa?!